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組成：1. 零部件定向排列、輸送、擒縱系統(tǒng)將雜亂無章的零部件按便于機(jī)器自動處理的空間方位自動定向排列，隨后順利輸送到后續(xù)的擒縱機(jī)構(gòu)，為后續(xù)的機(jī)械手的抓取做準(zhǔn)備。2. 抓取-移位-放置機(jī)構(gòu)將由擒縱機(jī)構(gòu)定點(diǎn)定位好的零（部件）抓住或用真空吸住，隨后移動至另一位置（通常為裝配工作位置）。3. 裝配工作機(jī)構(gòu)指用來完成裝配工作主動作的機(jī)構(gòu)，如將工件壓入、夾合、螺聯(lián)、卡人、粘合、焊接、鉚合、粘合、焊接于上一零部件。主要傳動部件(軸、鏈輪、鏈條、導(dǎo)輪、導(dǎo)軌等)應(yīng)當(dāng)進(jìn)行適宜的熱處理，保證使用壽命。4.檢測機(jī)構(gòu)用來對上一步裝配好的部件或機(jī)器上一步工作成果進(jìn)行檢測，如缺零件檢測、尺寸檢測、缺損檢測、功能檢測、清料檢測。5. 工件的取出機(jī)構(gòu)用來將裝配好的合格部件、不合格部件從機(jī)器上分類取出的機(jī)構(gòu)。
裝配機(jī)擁有著十分優(yōu)越的性能，可以進(jìn)行多種不同品類零部件的自動裝配 ，并且可以同時裝配多道工序，全自動進(jìn)行有效地提升了整個環(huán)節(jié)之間的流暢與效率。當(dāng)然使用裝配機(jī)可以有效地減少人工方面的開支，人工只需要進(jìn)行零件物料的補(bǔ)充就可以了，對于物料的組裝、下料等等，均可由設(shè)備自動完成，使得整個裝配工序得到了有效的提升。維護(hù)項目：1）清掃：不只是表面，要將犄角旮旯清掃干凈，讓裝配機(jī)、工裝的磨損、噪音、松動、變形、滲漏等缺陷暴露出來，及時排除。同時我們可以看到，裝配機(jī)的性價比也是極為出色的，同時它的生產(chǎn)效率非常好，性價比超高。
裝配機(jī)功能概述：1.設(shè)有緊急急停、自動計數(shù)、故障報警、故障顯示、故障分析等功能。2.通過對分度盤上模組的更換，可適應(yīng)同類型各規(guī)格產(chǎn)品組裝;分割器工作定位準(zhǔn)確。
維護(hù)項目：
1）清掃：不只是表面，要將犄角旮旯清掃干凈，讓裝配機(jī)、工裝的磨損、噪音、松動、變形、滲漏等缺陷暴露出來，及時排除；
2）潤滑：少油、缺脂造成潤滑不良，使裝配機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)不正常，部分零件過度磨損、溫度過高造成硬度、耐磨性減低、甚至形成熱疲勞和晶粒粗大的損壞。應(yīng)定時、定量、定質(zhì)、及時加油、加脂；
3）緊固：緊固螺栓、螺母，避免部件松動、振動、滑動、脫落而造成的故障；
4）堵漏：防止、堵塞潤滑油脂、壓縮空氣、蒸汽、水、冷卻介質(zhì)、冷氣、熱量泄漏。
