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角碼安裝機(jī)經(jīng)銷商常用解決方案
傳動結(jié)構(gòu)：1) 按被裝配工件在機(jī)器中的流動時間連貫性來分，有間隙運(yùn)動式裝配機(jī)和連續(xù)運(yùn)動式裝配機(jī)。2）按裝配機(jī)中工作位置數(shù)量來分，有單工位裝配機(jī)和多工位裝配機(jī)。3）按裝配機(jī)中工件的傳動軌跡來分，有圓形工作臺式裝配機(jī)和環(huán)形工作臺式裝配機(jī)。通常采用PLC控制，PLC要接收各種信號的輸入，向各執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令。應(yīng)盡可能采用鋁合金型材，鋼材表面盡可能進(jìn)行噴粉、烤漆、電鍍等防腐處理。機(jī)器中配備多種傳感器等信號采集1器來監(jiān)視機(jī)器中每一執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)行情況，經(jīng)判斷后發(fā)出下一步的執(zhí)行指令。人機(jī)界面用來顯示機(jī)器的運(yùn)行情況、運(yùn)行記錄，以及用來由操作者向機(jī)器發(fā)指令。
1.零部件定向排列、輸送、擒縱系統(tǒng)：將雜亂無章的零部件按便于機(jī)器自動處理的空間方位自動定向排列，隨后順利輸送到后續(xù)的擒縱機(jī)構(gòu)，為后續(xù)的機(jī)械手的抓取做準(zhǔn)備。
2.抓取-移位-放置機(jī)構(gòu)：將由擒縱機(jī)構(gòu)定點(diǎn)定位好的零(部件)抓住或用真空吸住，隨后移動至另一位置。
3.裝配機(jī)裝配工作機(jī)構(gòu)：用來完成裝配工作主動作的機(jī)構(gòu)，如將工件壓入、夾合、螺聯(lián)、卡人、粘合、焊接、鉚合、粘合、焊接于上一零部件。
裝配機(jī)的維護(hù)保養(yǎng)是裝配機(jī)在使用的過程中自身運(yùn)動的客觀要求。由于裝配機(jī)的運(yùn)動、磨損、內(nèi)部應(yīng)力等物理、化學(xué)變化過程，必然會發(fā)生技術(shù)狀況的不斷變化，以及一些不可避免的不正常現(xiàn)象。做好裝配機(jī)的維護(hù)保養(yǎng)工作，及時地檢查處理本身的各種問題，改善裝配機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀況，就能防患于未然，消除不應(yīng)有的磨擦和損壞，把事故消滅在發(fā)生之前。3）緊固：緊固螺栓、螺母，避免部件松動、振動、滑動、脫落而造成的故障。裝配機(jī)自然壽命的長短，在很大程度上取決于維護(hù)保養(yǎng)工作的好壞。
