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傳動(dòng)結(jié)構(gòu):1) 按被裝配工件在機(jī)器中的流動(dòng)時(shí)間連貫性來分,有間隙運(yùn)動(dòng)式裝配機(jī)和連續(xù)運(yùn)動(dòng)式裝配機(jī)。2)按裝配機(jī)中工作位置數(shù)量來分,有單工位裝配機(jī)和多工位裝配機(jī)。3)按裝配機(jī)中工件的傳動(dòng)軌跡來分,有圓形工作臺(tái)式裝配機(jī)和環(huán)形工作臺(tái)式裝配機(jī)。通常采用PLC控制,PLC要接收各種信號(hào)的輸入,向各執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令。機(jī)器中配備多種傳感器等信號(hào)采集1器來監(jiān)視機(jī)器中每一執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)行情況,經(jīng)判斷后發(fā)出下一步的執(zhí)行指令。人機(jī)界面用來顯示機(jī)器的運(yùn)行情況、運(yùn)行記錄,以及用來由操作者向機(jī)器發(fā)指令。維護(hù)項(xiàng)目:1)清掃:不只是表面,要將犄角旮旯清掃干凈,讓裝配機(jī)、工裝的磨損、噪音、松動(dòng)、變形、滲漏等缺陷暴露出來,及時(shí)排除。
1.零部件定向排列、輸送、擒縱系統(tǒng):將雜亂無章的零部件按便于機(jī)器自動(dòng)處理的空間方位自動(dòng)定向排列,隨后順利輸送到后續(xù)的擒縱機(jī)構(gòu),為后續(xù)的機(jī)械手的抓取做準(zhǔn)備。
2.抓取-移位-放置機(jī)構(gòu):將由擒縱機(jī)構(gòu)定點(diǎn)定位好的零(部件)抓住或用真空吸住,隨后移動(dòng)至另一位置。
3.裝配機(jī)裝配工作機(jī)構(gòu):用來完成裝配工作主動(dòng)作的機(jī)構(gòu),如將工件壓入、夾合、螺聯(lián)、卡人、粘合、焊接、鉚合、粘合、焊接于上一零部件。
裝配機(jī)的維護(hù)修理,如果只是在當(dāng)問題出現(xiàn)時(shí)才著手進(jìn)行的話,就會(huì)導(dǎo)致生產(chǎn)能力和品質(zhì)低下,失去競(jìng)爭(zhēng)力。
因此就有必要將保養(yǎng)的一些基本思路決定下來,然后進(jìn)行分組:
基本的方式有如下幾種:
事后維護(hù) ( BM :Breakdown Maintenance)
預(yù)防維護(hù) (PM :Prevention Maintenance)
生產(chǎn)維護(hù) (PM :Productive Maintenance)
全方面生產(chǎn)維護(hù) (TPM:Total Productive Maintenance)
預(yù)測(cè)維護(hù) (PdM :Predictive Maintenance)
基于狀態(tài)的維護(hù) (CBM :Condition Based Maintenance )
維護(hù)項(xiàng)目:
1)清掃:不只是表面,要將犄角旮旯清掃干凈,讓裝配機(jī)、工裝的磨損、噪音、松動(dòng)、變形、滲漏等缺陷暴露出來,及時(shí)排除;
2)潤(rùn)滑:少油、缺脂造成潤(rùn)滑不良,使裝配機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)不正常,部分零件過度磨損、溫度過高造成硬度、耐磨性減低、甚至形成熱疲勞和晶粒粗大的損壞。應(yīng)定時(shí)、定量、定質(zhì)、及時(shí)加油、加脂;
3)緊固:緊固螺栓、螺母,避免部件松動(dòng)、振動(dòng)、滑動(dòng)、脫落而造成的故障;
4)堵漏:防止、堵塞潤(rùn)滑油脂、壓縮空氣、蒸汽、水、冷卻介質(zhì)、冷氣、熱量泄漏。