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組成：1. 零部件定向排列、輸送、擒縱系統(tǒng)將雜亂無章的零部件按便于機器自動處理的空間方位自動定向排列，隨后順利輸送到后續(xù)的擒縱機構(gòu)，為后續(xù)的機械手的抓取做準(zhǔn)備。2. 抓取-移位-放置機構(gòu)將由擒縱機構(gòu)定點定位好的零（部件）抓住或用真空吸住，隨后移動至另一位置（通常為裝配工作位置）。我們真誠歡迎電子行業(yè)廣大客戶來電來涵聯(lián)系業(yè)務(wù)﹐指導(dǎo)工作﹐我們必將一如暨往地以誠信務(wù)實的態(tài)度﹐過硬的技朮和服務(wù)素質(zhì)提供更好的產(chǎn)品和服務(wù)﹐讓我們和我們的客戶在未來市場的競爭中達到互利雙贏的目標(biāo)﹐共同繁榮﹐共同美好的明天。3. 裝配工作機構(gòu)指用來完成裝配工作主動作的機構(gòu)，如將工件壓入、夾合、螺聯(lián)、卡人、粘合、焊接、鉚合、粘合、焊接于上一零部件。4.檢測機構(gòu)用來對上一步裝配好的部件或機器上一步工作成果進行檢測，如缺零件檢測、尺寸檢測、缺損檢測、功能檢測、清料檢測。5. 工件的取出機構(gòu)用來將裝配好的合格部件、不合格部件從機器上分類取出的機構(gòu)。
裝配機如何維護：
1、對全自動裝配口進行全方面的調(diào)節(jié)和鞏固設(shè)備的零件以及保持表面的光滑性，并且對需要調(diào)整的部分逐步進行調(diào)整，需要保障功能的完好如初。
2、在設(shè)使用的過程當(dāng)中仔細(xì)的查看是否異常以及該清潔的地方進行清潔，先就是要檢查設(shè)備重要的部位和容易壞的零件有沒有問題，然后再檢查設(shè)備上的配件以及一些需要補充的液劑進行補充。
3、裝配機的維護要遵守準(zhǔn)則，必須的進行、定期的進行、正確的進行，不能只使用不維護，只維修不維護。
裝配機的維護保養(yǎng)是裝配機在使用的過程中自身運動的客觀要求。眾大的裝配機在設(shè)計上就考慮了工人的文化基礎(chǔ)，著重于提高生產(chǎn)的自動化水平，很多設(shè)備一鍵操作，自動生產(chǎn)。由于裝配機的運動、磨損、內(nèi)部應(yīng)力等物理、化學(xué)變化過程，必然會發(fā)生技術(shù)狀況的不斷變化，以及一些不可避免的不正?，F(xiàn)象。做好裝配機的維護保養(yǎng)工作，及時地檢查處理本身的各種問題，改善裝配機的運轉(zhuǎn)狀況，就能防患于未然，消除不應(yīng)有的磨擦和損壞，把事故消滅在發(fā)生之前。裝配機自然壽命的長短，在很大程度上取決于維護保養(yǎng)工作的好壞。
